Drone soccer fylgir opinberum reglum sem settar hafa verið af svæðisbundnum samtökum eins og Federation Aeronautique Internationale (FAI) og US Drone Soccer Association til að tryggja sanngjarnan og öruggan leik:
● Keppnisfyrirkomulag: Leikur samanstendur af þremur 3-mínútna umferðum, að meðtöldum viðhaldshléum, samtals í um það bil 30 mínútur. Liðið með flest stig í lok hverrar umferðar vinnur. Komi til jafnteflis er framlenging með sudden-death framlenging.
● Skorareglur: Aðeins framherjinn getur skorað með því að fljúga dróna sínum alveg í gegnum markhring andstæðingsins. Sérhvert mark sem skorað er með því að fljúga utan teigs eða ná ekki alveg yfir markið verður dæmt úr leik.
● Ókantað regla: Ef framherji tekst ekki að fara strax aftur á eigin vallarhelming eftir að hafa farið framhjá marki andstæðingsins, eða ef dróni hans missir stjórn á sér og er áfram á yfirráðasvæði andstæðingsins, þá eru þeir taldir óvaldir og verða að fara aftur á sitt eigið svæði til að flokkast aftur.
● Öryggi og hegðun: Kærulaust flug, viljandi árekstrar eða truflun á öðrum (svo sem útvarpstruflunum) er stranglega bönnuð. Lið skulu tryggja að búnaður þeirra sé í góðu ástandi og að flugmenn séu meðvitaðir um aðstæður á vettvangi. Brot verða refsað og alvarleg brot geta leitt til vanhæfis.
● Búnaðarstaðlar: Drónar sem taka þátt verða að vera búnir áreksturshindrum, tap-á-stýrivarnarbúnaði og auðkennanleg LED ljós í litum liðsins. Leiðandi dróna verður að vera auðkenndur með sérstöku ljósi eða fána.
